科技新突破丨新型自主导航轮腿机器人面世
苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种新型自主导航轮腿机器人。这种机器人融合了轮式和腿式机器人的设计优势,使其能在不同地形上高效移动。相关研究成果日前发表在《科学·机器人》上。
通过采用强化学习技术进行导航,机器人能够快速适应环境变化。与传统地面机器人相比,这种新型机器人在速度和效率上均有显著提升,能在复杂地形中实现平稳过渡,其运行时间可达普通腿式机器人的3倍。
(科技日报记者赵卫华)
来源:中国科技网
苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种新型自主导航轮腿机器人。这种机器人融合了轮式和腿式机器人的设计优势,使其能在不同地形上高效移动。相关研究成果日前发表在《科学·机器人》上。
通过采用强化学习技术进行导航,机器人能够快速适应环境变化。与传统地面机器人相比,这种新型机器人在速度和效率上均有显著提升,能在复杂地形中实现平稳过渡,其运行时间可达普通腿式机器人的3倍。
(科技日报记者赵卫华)
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