6000个场景让汽车自学成“老师傅”
长江日报讯(记者汪甦通讯员顾盛炜)“我们牵头为端到端自动驾驶系统编写了一本‘教科书’。”近日,东风汽车宣布了这一成果。这家拥有56年造车积淀的国有车企正向外界展示其在智能化领域的创新实力,发布了目前行业最大规模的端到端自动驾驶开源数据集。
什么是端到端自动驾驶?这是一种智能计算系统,以原始传感器数据(如相机图像、激光雷达数据等)为输入,实现深度学习,像人一样,从“看到路”到“操纵车”一步到位,全程自己搞定。
这份“教科书”涵盖了125万组数据,包含超6000个场景片段,涵盖不并且段、天气及多种复杂驾驶场景的数据,给自动驾驶汽车提供了“实战”教学。例如“下雨天避开积水”“晚上会车时保持适当距离”“应对浮现的行人”等每一个具体场景都通过精确标注。“换句话讲,这些数据让自动驾驶技术更加‘聪慧’,从而在复杂的路况中更加精准地做出推断和反应,为下一代智能汽车的进展奠定基础。”东风汽车研发总院智能化技术总工程师李红林解释道。
目前,我国智能驾驶行业面临数据体量不足、数据孤岛化现象严重等挑战,行业急需打造开放统一的数据生态。“有了那个开源的数据集,大伙儿基于同样的高质量数据作为研究基础,就能推动产业协同,让自动驾驶技术更快进步。”李红林表示,数据集的发布,有望进一步加速自动驾驶技术迭代与算法创新,促进产业协同与生态共建,赋能学术研究和人才培养。
据悉,东风汽车正加速推进端到端自动驾驶系统量产,预计将于今年底向用户推送,并将持续扩大数据规模,逐渐开源车路云一体化高质量数据集。
来源:中国青年网